На карте дорог изображено, как доехать на машине из Кириллова до Сокола. Маршрут следования по дорогам схематично показан линией, которую можно произвольно переместить для изменения маршрута. Расстояние от Кириллова до Сокола по картам автомобильных дорог составляет примерно 162.75 километров. Расчетное время пути 2 ч. 13 мин.