Маршрут Милославское - Урюпинск. На карте дорог изображено, как доехать на машине из Милославского до Урюпинска. Маршрут следования по дорогам схематично показан линией, которую можно произвольно переместить для изменения маршрута. Расстояние от Милославского до Урюпинска по картам автомобильных дорог составляет примерно 437.54 километров. Расчетное время пути 5 ч. 50 мин.